DX6i + Naze32 (CleanFlight)

Bonsoir,

Je vous présentes mon de réglage pour
- Utiliser AUX1 (4 positions) et AUX2 (4 positions) sur la DX6i
- Réglages de certains paramètres pour utilisation correcte avec Naze32 (ce qui peut être appliqué à d'autre contrôleur de vol)

1- Paramétrage DX6i pour utiliser AUX1 (4 positions) et AUX2 (4 positions):
(ce n'est pas de moi mais trouvé sur un forum anglophone, et qui fonctionne avec une modif pour avoir 4 position sur AUXX2, le forum anglophone ne donnait que 3 positions pour le AUX2)
- Régler  "travel adjust" à +/- 125% sur GEAR et FLAP
- Dans le menu "FLAPS", mettre les valeurs suivantes (50 au lieu de 0)

Code:

........FLAPS....ELEV
NORM /...50......0
LAND /...50......0

- Dans le menu "MIX1"

Code:

FLAP >........................FLAP ACT
RATE .........................D +125% U -125%
SW ELE D/R TRIM INH

- Dans le menu "MIX2"

Code:

GEAR>........................GEAR ACT
RATE .....................D -125% U +125%
SW AIL D/R TRIM INH

Avec ces réglages vous pouvez utiliser les switchs GEAR et AIL sur AUX1 (4 positions) ainsi que ELEV et FLAP sur AUX2 (4 positions)
Il vous reste Rudd D/R pour activer le D/R (et expo si besoin), en allant dans le menu D/R COMBI


2- Adapter le réglage du FC (Naze32 dans mon cas) et de la DX6i
- J'ai mis le choix du mode sur AUX1:
-> GEAR(0) + AIL(0) = Mode Angle
-> GEAR(1) + AIL(0) = Mode Horizon
-> GEAR(1) + AIL(1) = Mode Accro
-> GEAR(0) + AIL(1) = FAIL SAFE

- Et Armement + Bip sur AUX2:
-> ELEV(1) = Armement
-> FLAP(1) = Bip quand pas armé (ELEV=0) et BLACK BOX si armé, mais la black box ne fonctionne pas si avec une BLACK BOX externe, avec SERIAL RX activé (pour sat spektrum), donc utilisation 5rev6) de la Black Box interne.

3- Enfin, pour armer les moteurs avec le THROTLE CUT, il faut modifier le sub-trim du throttle pour que la valeur lue par cleanflight soit supérieure à 1100 quand le stick des gaz est à zéro (l'armement se fait quand en-dessous de cette valeur (paramètre par défaut de Stick mini de l'onglet RC ou modifiée (suivant besoin) avant de faire ce réglage)
Ne pas oublier d'activer le THROTLE CUT dans le menu THRO CU de la RC

Genial.